O pedido chega pelo WhatsApp, o telefone toca e, ao mesmo tempo, tem gente no balcão esperando o lanche para viagem. Em dia calmo, sem dúvida, a memória e o caderno dão conta. Contudo, basta uma sexta-feira cheia para o lanche sair sem o refrigerante e o motoboy levar a sacola errada. Por isso, quem procura um sistema de pedidos gratuito quase sempre quer resolver o delivery. Neste guia, portanto, você verá o que esse sistema precisa fazer e como o MarketUP organiza delivery e balcão sem cobrar taxa por venda. Além disso, vamos ser diretos sobre o que é grátis, o que é gratuito só no primeiro ano e o que é pago à parte.
Pedidos de delivery na memória: onde nasce o erro
Desde 2015, implantamos o MarketUP em muitos negócios de alimentação que anotavam os pedidos à mão. Em quase todos, o erro mais comum era o mesmo: contar apenas com a memória ou com o feeling do dono. Em outras palavras, o controle funciona até o dia em que o movimento aperta. Num dia agitado, portanto, os erros se tornam inevitáveis sem um controle digital.
Na prática, então, o erro aparece de várias formas. Por exemplo, o prato fica pronto e ninguém sabe de qual pedido ele é. Do mesmo modo, a observação “sem cebola” se perde entre o papel e a chapa. Enquanto isso, o pedido do WhatsApp fica soterrado pelas mensagens novas, e o cliente pergunta duas vezes onde está a entrega. Por fim, no fechamento, o dinheiro da gaveta não bate com o que foi vendido, porque parte das vendas nunca foi registrada.
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Esse descontrole pesa porque o delivery já é parte relevante do caixa. De acordo com pesquisa da Abrasel com 2.176 donos de estabelecimentos, 71% dos bares e restaurantes operavam com delivery em 2025. Além disso, o canal respondeu por 30% das vendas desses negócios. Ao mesmo tempo, o controle informal segue comum. Segundo a pesquisa Hábitos Financeiros dos Pequenos Negócios, do Sebrae, 25% dos empreendedores controlam a empresa em anotações de caderno. Da mesma forma, 10% não têm qualquer forma de gestão.
Por outro lado, organizar o pedido costuma ser uma mudança simples. No caso de uma lanchonete registrado pelo Sebrae, por exemplo, a adoção de tecnologias para agilizar pedidos fez parte de um pacote de medidas. Segundo o Sebrae, essas decisões, embora simples, reduziram gargalos e aumentaram o controle da operação.
O que um sistema de pedidos gratuito precisa fazer
Antes de mais nada, vale separar o essencial do acessório. Um bom sistema de pedidos gratuito precisa, no mínimo:
- registrar cada pedido com o cliente, o endereço e a forma de pagamento;
- mandar o pedido para a cozinha sem ninguém precisar redigitar;
- mostrar em que etapa está cada pedido, da produção à entrega;
- juntar delivery, balcão e salão no mesmo caixa;
- emitir a nota fiscal da venda, quando ela for exigida;
- não cobrar comissão sobre cada pedido que você vende.
As letras miúdas do sistema de pedidos gratuito
No entanto, “gratuito” significa coisas diferentes em cada sistema. Em setembro de 2026, de fato, conferimos os planos grátis que aparecem na busca por sistema de pedidos, e o padrão se repete. Por exemplo, um deles libera só 30 pedidos integrados por mês. Da mesma forma, outro plano libera 500 pedidos e cobra por pedido extra a partir daí, além de limitar o cardápio a 10 produtos. Ou seja, o custo cresce justamente quando o seu delivery cresce. Por isso, antes de cadastrar o cardápio, confira três pontos. Em primeiro lugar, se há cota de pedidos por mês. Depois, se há cobrança por pedido. Por fim, se o plano inclui caixa e estoque ou só o cardápio.
Delivery próprio no MarketUP: do telefone à entrega
Antes de tudo, no MarketUP, o delivery próprio roda no PDV, o ponto de venda. Por isso, guarde esta informação: o PDV é gratuito no primeiro ano de uso, como detalhamos mais adiante. Em seguida, veja como o pedido percorre o sistema.
O pedido começa pelo telefone do cliente
No PDV, você clica em Entrega e abre o mapa de entregas. Em seguida, informa o telefone do cliente e inicia o pedido. Se o número ainda não estiver cadastrado, a tela de cadastro abre imediatamente. Assim, o cliente fica salvo na sua carteira para os próximos pedidos. Depois disso, é só incluir os itens, conferir as quantidades e registrar o recebimento com a forma de pagamento escolhida. Por fim, você envia o pedido para a produção e volta ao mapa, pronto para o próximo cliente.
A cozinha recebe a via de produção
Logo que você envia o pedido, a cozinha recebe a via de produção impressa. Ela lista só o que precisa ser feito, sem valores, isto é, não serve como recibo nem como documento fiscal. Além disso, cada item aceita observações, como “sem cebola” ou “bem passado”. Você cria botões com as observações mais comuns para que elas saiam na via da cozinha junto com o item. Dessa forma, o pedido chega à chapa exatamente como o cliente pediu, sem depender da letra de ninguém.
Cada pedido tem status, entregador e cronômetro
De acordo com a etapa, o mapa de entregas separa os pedidos em preparando, em trânsito, entregues e cancelados. Enquanto o pedido está em produção, um relógio marca o tempo de preparo. Logo que ele fica pronto, você o libera para entrega e escolhe o entregador. Então, o relógio passa a marcar o tempo de entrega. Finalmente, quando o entregador volta, você confirma a hora da entrega. Assim, o pedido vai para a lista de entregues com os dois tempos registrados.
Além disso, um gráfico mostra a quantidade de pedidos em cada situação. Se o cliente ligar perguntando pelo lanche, por exemplo, você localiza o pedido pelo telefone. Também é possível filtrar os pedidos por entregador. Por último, a taxa de entrega é um campo opcional na configuração do delivery, ao lado do cadastro dos entregadores.
Balcão, salão e comanda para delivery no mesmo caixa
Contudo, nem todo pedido é entrega. Em muitos negócios, aliás, o pedido para viagem no balcão pesa tanto quanto o delivery. Por isso, o sistema precisa tratar as três portas de entrada no mesmo lugar.
Atendimento balcão para o pedido para viagem
Para o pedido rápido que precisa passar pela cozinha, o PDV tem o botão Atendimento Balcão. Então, você escolhe os produtos, inclui as observações e registra o recebimento. Assim, o lanche para viagem recebe a mesma via de produção do delivery, e ninguém fica com o pedido “de cabeça”.
Comanda para delivery, balcão e salão no mesmo PDV
Se você também atende mesas, a comanda do salão funciona no mesmo PDV que o delivery e o balcão. Ou seja, a venda da mesa, a do balcão e a da entrega entram no mesmo caixa. Consequentemente, o fechamento do dia compara uma única gaveta com todas as origens de venda. Para usar as comandas no celular do garçom, porém, o MarketUP exige um computador com Windows 10 ou superior como servidor local. Explicamos essa montagem no guia do sistema de comandas gratuito, bem como no de controle de mesas e comandas grátis.
O PDV continua vendendo sem internet
Se a internet cair no meio do pico, o pedido não pode parar. Com o MarketUP Desktop instalado no computador, contudo, o PDV continua registrando vendas sem conexão. Logo que a internet volta, o sistema sincroniza as informações automaticamente.
Sistema de pedidos gratuito para encomendas: o pedido de venda
Nem todo pedido é para agora. Por exemplo, a marmita da semana, o bolo de aniversário e o salgado para a festa da empresa são pedidos com data marcada. Para eles, portanto, o caminho é o pedido de venda, que fica no ERP do MarketUP. Diferentemente do PDV, além disso, esse é um sistema de pedidos gratuito sem prazo: não tem mensalidade nem depois do primeiro ano.
No menu Vendas, você cria o pedido com o cliente, o endereço de entrega, os itens, o frete e o desconto. Em seguida, escolhe a forma de pagamento e as parcelas, e o sistema gera as contas correspondentes no financeiro. Além disso, você define nos parâmetros de venda o prazo de entrega padrão dos pedidos. Igualmente, com a movimentação de estoque habilitada, o pedido fica pendente ou atrasado até você registrar a entrega, total ou parcial. Do mesmo modo, o próprio pedido emite a NF-e da venda, como mostramos no guia para emitir NF-e grátis. Por fim, você localiza o histórico de pedidos de cada cliente pelo nome.
Todavia, o pedido de venda foi pensado para a venda com data marcada. Em outras palavras, o mapa de entregas e a via da cozinha ficam no PDV. Portanto, para o fluxo de uma cozinha em hora de pico, o caminho continua sendo o PDV.
Pedido pelo WhatsApp no restaurante: canal não é sistema
O WhatsApp virou o balcão digital de muitos restaurantes e lanchonetes. Na mesma pesquisa da Abrasel, 63% dos estabelecimentos usam o WhatsApp no delivery, e ele já responde por 26% do faturamento do canal. Ainda assim, os aplicativos de delivery somam 54% desse faturamento. Para Paulo Solmucci, presidente-executivo da Abrasel, “o crescimento do WhatsApp é natural, pois dá mais controle aos estabelecimentos”.
Contudo, o WhatsApp é um canal de conversa, e não um sistema de pedidos, por mais que não custe nada. Afinal, a conversa rola, o pedido some entre áudios e figurinhas, e ninguém enxerga a fila da cozinha.
Por isso, a regra que recomendamos é simples: o pedido pode chegar pelo WhatsApp, mas só existe depois de entrar no sistema. No MarketUP, por exemplo, o atendente lança o pedido no PDV a partir do telefone do cliente. Dessa forma, o pedido do WhatsApp ganha via de produção, status e entregador, como qualquer outro.
E os aplicativos de delivery?
Os aplicativos de delivery trazem clientes novos, mas cobram comissão sobre cada pedido. No maior aplicativo do país, por exemplo, vale a tabela publicada pela própria plataforma, atualizada em junho de 2026. Nela, a comissão é de 12% quando a loja faz a entrega. Quando o aplicativo entrega, a comissão sobe para 23%. Além disso, há 3,2% de taxa sobre os pedidos pagos online. Não por acaso, a Abrasel aponta o WhatsApp como uma forma de driblar as taxas dos aplicativos.
No MarketUP, a integração automática com os principais aplicativos de entrega faz parte do Delivery+, um plano contratado à parte. Sem ele, portanto, os pedidos dos aplicativos precisam ser lançados manualmente no PDV. Por isso, vale pensar no aplicativo como vitrine para clientes novos e no delivery próprio como canal de recompra. Em suma, no pedido que chega pelo seu WhatsApp, o MarketUP não cobra comissão.
Como a Be Free Tecnologia ajuda: quem vem pelo delivery encontra o resto
Trabalhamos com o MarketUP, ERP recomendado pelo Sebrae desde 2022, e acompanhamos implantações em negócios de alimentação de vários estados. Em resumo, o caminho se repete: o cliente chega procurando uma solução para o delivery e, ao abrir o sistema, encontra muito mais. Logo depois, a comanda do salão, a pré-conta da mesa, o fechamento do caixa e o estoque entram na rotina. No bar, por exemplo, esse efeito aparece no controle das rodadas, como mostramos no guia do sistema para bar gratuito.
“Já atendemos vários casos em que os pedidos eram manuais, e o ganho de produtividade ao informatizar essa rotina foi enorme. Há menos erro de pedido, menos prato ‘voando’ sem dono, mais agilidade no fechamento e nas contas parciais e mais controle da famosa saideira. Normalmente, o cliente chega procurando uma solução para o delivery e acaba encontrando um universo de possibilidades.”
Patricia Reis, Be Free Tecnologia
Ademais, nosso apoio de onboarding é gratuito e cobre a criação da conta e apoio ao primeiro acesso. Na prática, o cadastro leva cerca de cinco minutos até você receber o acesso. Por outro lado, configurar o delivery, a via da cozinha, os entregadores ou a NFC-e é trabalho de consultoria, contratada à parte conforme a necessidade.
Sistema de pedidos gratuito: o que é grátis e o que é pago
Sem mensalidade: o ERP e o pedido de venda
Em primeiro lugar, o ERP do MarketUP não tem mensalidade. Conforme a central de ajuda oficial, isso inclui contas a pagar, contas a receber, fluxo de caixa, emissão de nota fiscal e gestão de estoque. Do mesmo modo, o pedido de venda, que atende as encomendas, fica nessa parte gratuita. Para esclarecer como as vendas viram entradas e saídas, veja o guia de fluxo de caixa gratuito.
Gratuito no primeiro ano: o PDV com delivery, balcão e comandas
Em contrapartida, o módulo de PDV é gratuito apenas durante o primeiro ano de uso, contado a partir da criação da conta. Esse ponto pesa no delivery, porque o mapa de entregas, o atendimento balcão e as comandas funcionam dentro do PDV. Em outras palavras, depois dos 12 meses, continuar com esse fluxo exige contratar o módulo. Se você não contratar, contudo, as demais funções do ERP seguem gratuitas. Por fim, explicamos o contexto dessa mudança no artigo sobre o que mudou no modelo gratuito do MarketUP.
Pago à parte desde o primeiro dia
Por outro lado, dois recursos são pagos desde o início. O primeiro é o Delivery+, que integra os aplicativos de entrega e já inclui o PDV. O segundo é a integração do PDV com a maquininha de cartão. Além disso, as taxas do cartão seguem o seu contrato com a adquirente. No entanto, o MarketUP não cobra taxa por venda nem comissão sobre o pedido. Ou seja, nenhum percentual do seu pedido fica com o sistema.
Passo a passo para colocar o sistema de pedidos gratuito no ar
Antes de mais nada, a ordem abaixo evita o retrabalho mais comum, que é abrir o delivery antes de cadastrar os produtos. Siga assim:
- Em primeiro lugar, crie a conta e confirme os dados fiscais do CNPJ, como regime tributário e endereço.
- Depois, cadastre os produtos do cardápio com preço e categoria.
- Em seguida, configure a impressora no PDV e habilite a via da cozinha em Configurações, Restaurantes, Dados Gerais.
- Do mesmo modo, na mesma tela, ative o delivery, informe a taxa de entrega, se você cobra, e cadastre os entregadores.
- Logo após, crie os botões com as observações mais pedidas, como “sem cebola” e “bem passado”.
- Então, faça um pedido de teste completo: telefone, recebimento, cozinha, entregador e entrega confirmada.
- Posteriormente, para as encomendas, ajuste o prazo de entrega padrão nos parâmetros de venda e use o pedido de venda.
- Por fim, habilite a NFC-e com a SEFAZ do seu estado e feche o primeiro caixa comparando o sistema com a gaveta.
Repare, sobretudo, que o delivery só é ativado no quarto passo. Isto é, o pedido só sai certo quando o produto e a cozinha já estão prontos no sistema.
Perguntas frequentes sobre sistema de pedidos gratuito
Custos e taxas do sistema de pedidos gratuito
Existe, mas é preciso ler o modelo. No MarketUP, o ERP, com o pedido de venda, o financeiro e a emissão fiscal, não tem mensalidade. Já o PDV, onde funcionam o delivery e o balcão, é gratuito no primeiro ano de uso.
Não. Ou seja, o MarketUP não fica com percentual do pedido. O que existe são planos: o PDV depois do primeiro ano, o Delivery+ e a integração com a maquininha. As taxas do cartão, por sua vez, seguem o seu contrato com a adquirente.
O ERP continua gratuito, inclusive o pedido de venda. No entanto, para seguir com o mapa de entregas, o balcão e as comandas, é preciso contratar o PDV. A contagem dos 12 meses começa na criação da conta.
Somente com o Delivery+, um plano contratado à parte que já inclui o PDV. Sem ele, portanto, os pedidos que chegam pelos aplicativos precisam ser lançados manualmente no PDV.
Depende do porte. O MEI é dispensado de emitir nota para consumidor pessoa física, salvo quando o cliente pede. Por outro lado, a microempresa precisa emitir documento fiscal na venda. Em São Paulo, desde 2026, isso significa NFC-e ou NF-e. Nos demais estados, confirme a regra com o seu contador.
Para registrar pedidos, não. Isto é, o certificado entra só na hora de habilitar a emissão fiscal. Para a NFC-e, a central do MarketUP orienta o uso de certificado do tipo A1.
Sistema de pedidos gratuito no delivery e no balcão
O atendente lança o pedido no PDV a partir do telefone do cliente. Se o número ainda não estiver cadastrado, a tela de cadastro abre imediatamente. Depois, o pedido segue para a cozinha como qualquer outro.
Para a via de produção, sim: ela sai pela impressora configurada no PDV. Além disso, a via lista só o que precisa ser feito, sem valores, e traz as observações de cada item.
Sim. O mapa de entregas marca o tempo de preparo e, depois, o tempo de entrega. Por fim, nos pedidos entregues, você consulta os dois tempos, o tipo de entrega e o entregador.
O PDV funciona, desde que o MarketUP Desktop esteja instalado no computador. Dessa forma, ele continua registrando as vendas e sincroniza tudo quando a conexão volta. O modo offline, porém, vale só para o PDV.
Na nossa experiência, quase sempre. O cliente chega procurando uma solução para o delivery. Depois, com o sistema aberto, passa a usar a comanda, a pré-conta, o fechamento de caixa e o estoque. Como resultado, o ganho aparece em menos erro de pedido e em fechamento mais rápido.
Nosso apoio de onboarding é gratuito e cobre a criação da conta e apoio ao primeiro acesso. Já a configuração do delivery, da via da cozinha, dos entregadores ou da NFC-e é feita por consultoria contratada à parte.
Sistema de pedidos gratuito: por onde começar
Em síntese, um sistema de pedidos gratuito não se escolhe pela tela bonita do cardápio. Escolhe-se pelo que acontece depois que o pedido chega: a cozinha, o entregador, o caixa e a nota. Sobretudo, confira as letras miúdas, como a cota de pedidos, a cobrança por pedido e o que muda depois do primeiro ano. No MarketUP, o ERP e o pedido de venda seguem sem mensalidade, enquanto o PDV com o delivery é gratuito nos primeiros 12 meses. Portanto, cadastre o cardápio, faça um pedido de teste completo e deixe o sistema mostrar o que o caderno escondia.
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Para aprofundar, veja também o guia de sistema para lanchonete gratuito, que cobre o balcão e a venda rápida. Se você atende mesas, o guia de sistema para restaurante gratuito trata do salão e da cozinha. Por fim, o guia de sistema PDV gratuito explica como avaliar a gratuidade de um caixa.
